Görüntü tabanlı yükleme işlemi bir program aracılığıyla kontrol edilir. Bir CCD kamera, tüp uç yüzünün profilini yakalar ve tüpün merkez koordinatlarını bulur. Z1 ve Z2 eksenleri, kamera tarafından tanınan koordinatları kullanarak, tüpleri malzeme rafından ayrı ayrı seçin ve tüp kesme makinesine besleyin. Bu, tüplerin ana makineye beslenme için otomatik olarak tanımlandığı ve seçildiği tam otomatik tüp yüklemesini sağlar.
| Performans | Özellikler |
| Eşleşen Tüp Kesim Makinesi Modelleri | AK/BK/P Serisi |
| Geleneksel Yükleme Tüp Türleri | Yuvarlak tüp, kare tüp, dikdörtgen tüp |
| Yükleme boyutu | Yuvarlak tüp: φ25 mm-160 mm Kare Tüp: 25 mm-180 mm Dikdörtgen tüp: Kısa taraf ≥25 mm, uzun taraf ≤180 mm |
| Yükleme rafının yük taşıma kapasitesi | 3000kg |
| Tek bir yükleme tüpünün maksimum kütlesi | 260kg |
| Yükleme uzunluğu | 4500mm-9000mm |
| İlk tüpün yüklenmesinden chuck kelepçesinin tamamlanmasına kadar süresi | 120'ler |
| Bekleme pozisyonunda yüklenmeden Chuck Clamping'in tamamlanmasına kadar. | 25s |